3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Bost lenteko kamera zeiharra 3D modelatzeko sistema

Aukeratu kamera egoki eta profesional bat zure droneentzat

  • D2M Bost lenteko kamera zeiharra 3D modelatzeko sistema
  • Kasu Azterketa
  • ohiko galderak

D2M Bost lenteko kamera zeiharra 3D modelatzeko sistema

Sarrera:


D2M Rainpook garatutako bateragarritasun handiko kamera zeiharra da, bezeroen iritzietan eta eskakizunetan oinarrituta eta serieko produktu klasikoetan oinarrituta (D2). Lotu DJI M300 RTK-rekin, 1:500 (zehaztasuna 5 cm-ko barruko) inkesta katastrala lor dezake GCPrik gabe.
Bi kamera zeihartsu hauek produktu klasikoen pisu arina, tamaina txikia, zentzuzko distantzia fokalaren eta mantentze-kostu baxuaren abantailekin jarraitzen dute. Gainera, datuen deskargaren eraginkortasuna eta hainbat eguraldi-baldintzetara egokitzeko gaitasuna hobetzen dute. M210 / M300 serieko UAVetarako egokia ez ezik, beste errotore anitzeko / hegal finkoko UAV batzuetan ere eraman daiteke lan gehiago egiteko. (D2M errotore anitzeko UAVetarako soilik da aplikagarria).




Zehaztapena

D2M Bost lenteko kamera zeiharra 3D modelatzeko sistema
    Lente-kopurua 5 pieza
    Pixel eraginkorrak 24,3 MP (objektibo bakarra)/120 MP (guztira)
    Fokua 25 mm (bertikala)/35 mm (zeiharra)
    Tamaina 145*145*87,5mm
    Pisua 780 g
    Sentsorearen tamaina APS-C, 23,5*15,6 mm
    Esposizio-tartea 0,8 s
    Kameraren esposizio modua Esposizio isokronikoa/isometrikoa
    Lentearen angelua 45 gradu
    Energia hornidura SkyPort-en potentzia integratua
    Biltegiratzea 640 GB*2
    Datuak deskargatzeko abiadura ≥300M/s
    Laneko tenperatura -10°C~+50°C
    IP tasa IP 43

Kasu Azterketa

  • Kasu Azterketa

    Argazkigintza zeiharkako arrakasta kasua

    ——Erabili 3D eredua altuera handiko eremuetarako katastro-neurketa egiteko

    1. Ikuspegi orokorra

    Hainbat urte garatu ondoren, orain Txinan, argazki zeiharra oso erabilia izan da landa-inkesta katastralaren proiektuetan. Hala ere, ekipamenduaren baldintza teknikoen murrizketa dela eta, argazki zeiharra ahula da oraindik tanta handiko eszenen neurketa katastralerako, batez ere kameraren objektibo zeiharkako foku-distantzia eta argazki-formatua ez daudelako estandarra. Urte askotako proiektuaren esperientziaren ondoren, maparen zehaztasuna 5 cm-ra egon behar dela ikusi dugu, gero GSD 2 cm-ra egon behar dela eta 3D eredua oso ona izan behar da, eraikinaren ertzak zuzen eta argia izan behar du.
    Orokorrean, landa katastroko neurketa proiektuetarako erabiltzen den kameraren fokua 25 mm-koa da bertikalean eta 35 mm-ko zeiharra. 1:500eko zehaztasuna lortzeko, GSDak 2 cm-ko tartea izan behar du. Eta hori ziurtatzeko, droneen hegaldiaren altuera, oro har, 70m-100m artekoa da. Hegaldiaren altitudearen arabera, ez dago modurik 100 m-ko altuera duten eraikinen datu-bilketa osatzeko. Nahiz eta hegaldi bat egiten baduzu, ezin du teilatuen gainjartzea bermatu, eta ondorioz, ereduaren kalitate txarra da. .Eta borroka altuera baxuegia denez, oso arriskutsua da UAVentzat.

    Arazo hau konpontzeko, 2019ko maiatzean, Zeiharkako Argazkigintzaren zehaztasuna egiaztatzeko proba egin genuen hiri-eraikinetarako. Proba honen helburua da egiaztatzea RIY-DG4pros kamera zeiharrak eraikitako 3D ereduaren azken maparen zehaztasunak 5 cm-ko RMSE-ren eskakizuna bete dezakeen.

    2. Proba prozesua

    Ekipamendua

    Proba honetan, DJI M600PRO aukeratzen dugu, Rainpoo RIY-DG4pros bost lenteko kamera zeiharrarekin hornitua.

    Topaketa eremua eta kontrol puntuen plangintza

    Aipatutako arazoei erantzunez, eta zailtasuna areagotzeko, bereziki 100 metroko eraikinaren batez besteko altuera duten bi gelaxka hautatu ditugu probak egiteko.

    Kontrol-puntuak GOOGLE maparen arabera aurrez ezartzen dira, eta inguruko inguruneak ahalik eta irekien eta oztoporik gabe egon behar du. Puntuen arteko distantzia 150-200M bitartekoa da.

    Kontrol-puntua 80 * 80 karratua da, gorria eta horia diagonalaren arabera banatuta, puntu-zentroa argi eta garbi identifikatu ahal izateko islada indartsuegia denean edo argiztapena nahikoa ez denean, zehaztasuna hobetzeko.

    UAV Ibilbideen Plangintza

    Funtzionamenduaren segurtasuna bermatzeko, 60 metroko altuera segurua erreserbatu genuen eta UAV 160 metrora hegan egin zuen. Teilatuaren gainjartzea bermatzeko, gainjartze-tasa ere handitu dugu. Luzerako gainjartze-tasa % 85 da eta zeharkako gainjartze-tasa % 80 da, eta UAV-ek 9,8 m/s-ko abiaduran hegan egin zuen.

    Aireko Triangulazioaren (AT) txostena

    Erabili "Sky-Scanner" (Rainpoo-k garatua) softwarea jatorrizko argazkiak deskargatzeko eta aldez aurretik prozesatzeko, gero inporta itzazu ContextCapture 3D modelatzeko softwarera tekla baten bidez.

    • 15h.

      Ordua: 15 h.

       

    • 23h.

      3D modelatzea

      ordua: 23h.

    Lentearen distortsioaren txostena

    Distortsio-sare-diagramatik, RIY-DG4pros-en lentearen distortsioa oso txikia dela ikus daiteke eta zirkunferentzia ia guztiz bat datorrela karratu estandarrarekin;

    Erreproiekzio-errorea RMS

    Rainpoo-ren teknologia optikoari esker, RMS balioa 0,55-ren barruan kontrola dezakegu, hau da, 3D ereduaren zehaztasunerako parametro garrantzitsua.

    Bost lenteen sinkronizazioa

    Erdiko lente bertikalaren puntu nagusiaren eta lente zeiharkako puntu nagusiaren arteko distantzia hauek direla ikus daiteke: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, benetako posizio-diferentzia kenduta, errore-balioak hauek dira: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, posizioaren gehieneko aldea 4.37cm da, kamera sinkronizazioa 5ms barruan kontrola daiteke;

    Identifikatu errorea

    Aurreikusitako eta benetako kontrol-puntuen RMSa 0,12 eta 0,47 pixel bitartekoa da.

    3. 3D modelatzea

    Model Display
    Xehetasun ikuskizuna

    Ikus dezakegu RIY-DG4pros-ek distantzia fokal luzeko lenteak erabiltzen dituelako, 3d ereduaren behealdean dagoen etxea oso argi ikusten dela. Kameraren gutxieneko esposizio-denbora 0,6 s-ra irits daiteke, beraz, luzetarako gainjartze-tasa % 85era igo arren, ez da argazki-ihesik gertatzen. Altuera handiko eraikinen oin-lerroak oso argiak eta, funtsean, zuzenak dira, eta horrek bermatzen du, gainera, geroago ereduan aztarna zehatzagoak lor ditzakegula.

    4. Zehaztasuna egiaztatzea

    • Estazio osoa erabiltzen dugu kontrol-guneen posizio-datuak biltzeko eta, ondoren, DAT fitxategia CAD-ra inportatzeko. Ondoren, zuzenean alderatu puntuen posizioaren datuak ereduan haien desberdintasunak ikusteko.
    • Estazio osoa erabiltzen dugu kontrol-guneen posizio-datuak biltzeko eta, ondoren, DAT fitxategia CAD-ra inportatzeko. Ondoren, zuzenean alderatu puntuen posizioaren datuak ereduan haien desberdintasunak ikusteko.

    5. Ondorioa

    Proba honetan, zailtasuna eszenaren jaitsiera altua eta baxua, etxearen dentsitate handia eta zoru konplexua da. Faktore hauek hegaldiaren zailtasuna handitzea, arrisku handiagoa eta 3D eredu okerragoa ekarriko dute, eta horrek katastroko inkestaren zehaztasuna gutxitzea ekarriko du.

    RIY-DG4pros fokua kamera zeihar arruntak baino luzeagoa denez, gure UAV nahikoa altuera seguruan hegan egin dezakeela bermatzen du eta lurreko objektuen irudiaren bereizmena 2 cm-ko tartea dela ziurtatzen du. Aldi berean, fotograma osoko lenteak etxeen angelu gehiago harrapatzen lagun diezaguke dentsitate handiko eraikin-eremuetan hegan egiten denean, horrela 3D ereduaren kalitatea hobetuz. Hardware gailu guztiak bermatuta daudela kontuan hartuta, hegaldien gainjartzea eta kontrol puntuen banaketa-dentsitatea hobetzen ditugu 3D ereduaren zehaztasuna bermatzeko.

    Katastro-inkesta altuko eremuetarako argazki zeiharra, behin ekipamenduen mugak eta esperientzia faltagatik, metodo tradizionalen bidez soilik neur daiteke. Baina altuera handiko eraikinek RTK seinalean duten eragina neurketaren zailtasuna eta zehaztasun eskasa ere eragiten du. Datuak biltzeko UAV erabiltzen badugu, sateliteen seinaleen eragina guztiz ezabatu daiteke eta neurketaren zehaztasun orokorra asko hobetu daiteke. Beraz, proba honen arrakastak garrantzi handia du guretzat.

    Proba honek frogatzen du RIY-DG4pros-ek RMS balio-sorta txiki batean kontrola dezakeela, 3D modelatzeko zehaztasun ona duela eta eraikin altuen neurketa-proiektu zehatzetan erabil daitekeela.

ohiko galderak

  • Zein da informazio gordinaren formatua? Nola prozesatu behar dut horrekin?

    argazki gordinen formatua .jpg da.

    Normalean, hegaldiaren ondoren, lehenik kameratik deskargatu behar ditugu, "Sky-Scanner" diseinatu dugun softwarea behar duena. Software honekin, datuak tekla baten bidez deskargatu ditzakegu, eta automatikoki ContextCapture bloke fitxategiak ere sortuz.

    Jarri gurekin harremanetan argazki gordinei buruz gehiago jakiteko >
  • Plataforma desberdinetan instalatzeko prozedura, hegal finko UAV edo hegazkin txikietan?

    RIY-DG4 PROS errotore anitzeko eta hegal finkoko droneetan munta daiteke argazki zeiharkako datuak eskuratzeko. Eta kontrol-unitatea dela eta, datu-transmisio-unitatea eta beste azpisistemak modularrak dira, beraz, erraz muntatu eta ordeztu daitezke. Lan egiten dugu. Mundu osoko drone konpainia askorekin, hegal finkoekin zein errotore anitzekoekin eta VTOL eta helikopteroarekin, denak oso ondo moldatzen dira.

    Jarri gurekin harremanetan argazki gordinei buruz gehiago jakiteko >
  • Zergatik da hain garrantzitsua bost lenteen sinkronizazioa?

    Denok dakigu droneen hegaldian zehar abiarazte-seinalea emango zaiela obique kameraren bost objektiboei. Teorian, bost lenteak sinkronoki azaldu behar dira, eta, ondoren, POS datuak aldi berean grabatuko dira.

    Baina benetako egiaztapenaren ondoren, ondorio batera iritsi ginen: zenbat eta konplexuagoa izan eszenaren testura-informazioa, orduan eta handiagoa izango da lenteak ebatzi, konprimitu eta gorde dezakeen datu-kopurua, eta denbora gehiago behar du grabazioa osatzeko.

    Abiarazte-seinaleen arteko tartea lenteak grabazioa amaitzeko behar duen denbora baino laburragoa bada, kamerak ezin izango du esposizioa egin, eta horrek "argazkia falta" izango du.

    BTWdu sinkronizazioa ere oso garrantzitsua da PPK seinalerako.

    Jarri gurekin harremanetan argazki gordinei buruz gehiago jakiteko >
  • Zein da DG4Pros-en lan-eraginkortasuna? Nola ezartzen ditut dagozkion parametroak?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Hegaldiaren altuera (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Hegaldiaren abiadura (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Hegaldiko lan eremu bakarra (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Hegaldi-argazki bakarra

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Hegaldi kopurua egun batean

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Lan eremu osoa Egun bat (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Parametroen taula % 80ko luzetarako gainjartze-tasa eta zeharkako gainjartze-tasa % 70-ren arabera kalkulatzen da (gomendatzen dugu)

    Hegal finkoko dronea + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Hegaldiaren altuera (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Hegaldiaren abiadura (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Hegaldiko lan eremu bakarra (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Hegaldi-argazki bakarra

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Hegaldi kopurua egun batean

    6

    6

    6

    6

    6

    Lan eremu osoa Egun bat (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Parametroen taula % 80ko luzetarako gainjartze-tasa eta zeharkako gainjartze-tasa % 70-ren arabera kalkulatzen da (gomendatzen dugu)

    Jarri gurekin harremanetan argazki gordinei buruz gehiago jakiteko >

Urte askotarako!

Mesedez, eman zure datuak beheko formularioan, eta gure gizonak lanegun pare batean jarriko dira zurekin harremanetan.