3d mapping camera

Corporate News

Artikulu

Artikulu
Foku-distantziak nola eragiten dien 3D modelaketaren emaitzetan

1. Sarrera

Argazki zeiharra egiteko, 3D ereduak eraikitzeko oso zailak diren lau eszena daude:

 

Objektuaren benetako testura-informazioa islatu ezin duen gainazal islatzailea. Adibidez, ur-azalera, beira, azalera handiko ehundura bakarreko azalera eraikinak.

 

Astiro mugitzen diren objektuak. Adibidez, autoak bidegurutzeetan

 

Ezaugarri-puntuak parekatu ezin diren edo bat datozen ezaugarri-puntuak akats handiak dituzten eszenek, adibidez, zuhaitzak eta zuhaixkak.

 

Eraikin konplexu hutsak. Hala nola, baranda, oinarrizko estazioak, dorreak, hariak, etab.

1 eta 2 motako eszenetarako, jatorrizko datuen kalitatea nola hobetu ere, 3D eredua ez da hobetuko.

 

3. motako eta 4. motako eszenetarako, benetako eragiketetan, 3D ereduaren kalitatea hobetu dezakezu bereizmena hobetuz, baina oraindik ere oso erraza da hutsuneak eta zuloak edukitzea ereduan, eta bere lanaren eraginkortasuna oso baxua izango da.

 

Goiko eszena bereziez gain, 3D modelaketa prozesuan, arreta gehiago jartzen dioguna eraikinen 3D ereduaren kalitatea da. Hegaldi-parametroak ezartzearekin, argi-baldintzekin, datuak eskuratzeko ekipamenduarekin, 3D modelatzeko softwarearekin eta abarrekin lotutako arazoak direla eta, erraza da eraikina erakustea ere: mamua, marrazketa, urtzea, dislokatzea, deformazioa, atxikimendua, etab. .

 

Noski, aipatutako arazoak 3D eredua aldatuz ere hobetu daitezke. Hala ere, eskala handiko ereduak aldatzeko lanak egin nahi badituzu, diruaren eta denboraren kostua oso handia izango da.

 

3D eredua aldatu aurretik

 

3D eredua aldatu ondoren

Kamera zeiharren I+G fabrikatzaile gisa, Rainpook datu-bilketaren ikuspegitik pentsatzen du:

Nola diseinatu kamera zeihar bat 3D ereduaren kalitatea arrakastaz hobetzeko hegaldiaren ibilbidearen gainjartzea edo argazki kopurua handitu gabe?

2、Zer da foku-distantzia

Lentearen foku-distantzia oso parametro garrantzitsua da.Irudi-euskarrian subjektuaren tamaina zehazten du, hau da, objektuaren eta irudiaren eskalaren baliokidea. Argazki kamera digitala (DSC) erabiltzean, sentsoreak CCD eta CMOS dira batez ere. DSC bat aireko inkestetan erabiltzen denean, foku-luzeak lurreko laginketa-distantzia (GSD) zehazten du.

Distantzia berean helburu-objektu bera filmatzen duzunean, erabili distantzia fokal luzeko lente bat, objektu honen irudia handia da eta foku-distantzia laburra duen lentea txikia da.

Foku-luzerak irudiko objektuaren tamaina, ikuspegi angelua, eremu-sakonera eta irudiaren perspektiba zehazten ditu. Aplikazioaren arabera, foku-distantzia oso ezberdina izan daiteke, mm batzuetatik metro batzuetara bitartekoa. Orokorrean, aireko argazkilaritzarako, aukeratzen dugu, foku-luzera 20mm ~ 100mm bitartekoa aukeratzen dugu.

3、Zer da FOV

Lente optikoan, lentearen erdiko puntuak erpin gisa eratzen duen angeluari eta lentetik igaro daitekeen objektuaren irudiaren gehienezko distantziari ikus-angelua deitzen zaio. FOV zenbat eta handiagoa izan, orduan eta handitze optikoa txikiagoa da. Horren arabera, xede-objektua FOV barruan ez badago objektuak islatutako edo igorritako argia ez da lentean sartuko eta irudia ez da eratuko.

4, Foku-luzera eta FOV

Kamera zeiharkako distantzia fokalerako, bi gaizki-ulertu arrunt daude:

 

1) Zenbat eta foku luzeagoa izan, orduan eta altuagoa izango da droneen hegaldiaren altuera, eta orduan eta azalera handiagoa izango du irudi horrek;

2) Zenbat eta foku luzeagoa izan, orduan eta estaldura-eremu handiagoa eta lan-eraginkortasuna handiagoa izango da;

Goiko bi gaizki-ulertuen arrazoia foku-distantziaren eta FOVren arteko lotura ez dela ezagutzen da. Bien arteko lotura hau da: zenbat eta luzeagoa den fokua, orduan eta txikiagoa FOV; zenbat eta foku luzeagoa izan, orduan eta handiagoa izango da FOV.

Hori dela eta, fotogramaren tamaina fisikoa, fotograma bereizmena eta datuen bereizmena berdinak direnean, foku-distantziaren aldaketak hegaldiaren altuera soilik aldatuko du, eta irudiak hartzen duen eremua ez da aldatzen.

5 、 Foku-luzera eta lan-eraginkortasuna

Fokuaren eta FOVren arteko konexioa ulertu ondoren, pentsa dezakezu fokuaren luzerak ez duela eraginik hegaldiaren eraginkortasunean. Orto-fotogrametriari dagokionez, nahiko zuzena da (esan bezala, zenbat eta luzeagoa den foku-distantzia, orduan eta handiagoa da. hegaldiaren altueran, zenbat eta energia gehiago kontsumitu, orduan eta denbora laburragoa izango da hegaldi eta lan eraginkortasun txikiagoa).

Argazki zeiharra egiteko, zenbat eta luzeagoa den fokua, orduan eta txikiagoa izango da lan-eraginkortasuna.

Kameraren lente zeiharra 45 º-ko angeluan jartzen da, helburu-eremuaren ertzeko fatxadaren irudi datuak biltzen direla ziurtatzeko, hegaldi-ibilbidea zabaldu behar da.

Lentea 45°-tan zeihartuta dagoenez, triangelu zuzen isoszele bat eratuko da. Dronearen hegaldiaren jarrera kontuan hartzen ez dela suposatuz, lente zeiharraren ardatz optiko nagusia neurketa-eremuaren ertzera eramaten da ibilbidea planifikatzeko eskakizun gisa, orduan dronearen ibilbideak distantzia BERDINA hedatzen du dronearen hegaldiaren altuerarekin. .

Beraz, ibilbidearen estaldura-eremua aldatzen ez bada, distantzia fokal laburreko lentearen benetako lan-eremua lente luzearena baino handiagoa da.