Argazkigintza zeiharkako arrakasta kasua

——Erabili 3D eredua altuera handiko eremuetarako katastro-neurketa egiteko

1. Ikuspegi orokorra

Hainbat urte garatu ondoren, orain Txinan, argazki zeiharra oso erabilia izan da landa-inkesta katastralaren proiektuetan. Hala ere, ekipamenduaren baldintza teknikoen murrizketa dela eta, argazki zeiharra ahula da oraindik tanta handiko eszenen neurketa katastralerako, batez ere kameraren objektibo zeiharkako foku-distantzia eta argazki-formatua ez daudelako estandarra. Urte askotako proiektuaren esperientziaren ondoren, maparen zehaztasuna 5 cm-ra egon behar dela ikusi dugu, gero GSD 2 cm-ra egon behar dela eta 3D eredua oso ona izan behar da, eraikinaren ertzak zuzen eta argia izan behar du.
Orokorrean, landa katastroko neurketa proiektuetarako erabiltzen den kameraren fokua 25 mm-koa da bertikalean eta 35 mm-ko zeiharra. 1:500eko zehaztasuna lortzeko, GSDak 2 cm-ko tartea izan behar du. Eta hori ziurtatzeko, droneen hegaldiaren altuera, oro har, 70m-100m artekoa da. Hegaldiaren altitudearen arabera, ez dago modurik 100 m-ko altuera duten eraikinen datu-bilketa osatzeko. Nahiz eta hegaldi bat egiten baduzu, ezin du teilatuen gainjartzea bermatu, eta ondorioz, ereduaren kalitate txarra da. .Eta borroka altuera baxuegia denez, oso arriskutsua da UAVentzat.

Arazo hau konpontzeko, 2019ko maiatzean, Zeiharkako Argazkigintzaren zehaztasuna egiaztatzeko proba egin genuen hiri-eraikinetarako. Proba honen helburua da egiaztatzea RIY-DG4pros kamera zeiharrak eraikitako 3D ereduaren azken maparen zehaztasunak 5 cm-ko RMSE-ren eskakizuna bete dezakeen.

5. Ondorioa

Proba honetan, zailtasuna eszenaren jaitsiera altua eta baxua, etxearen dentsitate handia eta zoru konplexua da. Faktore hauek hegaldiaren zailtasuna handitzea, arrisku handiagoa eta 3D eredu okerragoa ekarriko dute, eta horrek katastroko inkestaren zehaztasuna gutxitzea ekarriko du.

RIY-DG4pros fokua kamera zeihar arruntak baino luzeagoa denez, gure UAV nahikoa altuera seguruan hegan egin dezakeela bermatzen du eta lurreko objektuen irudiaren bereizmena 2 cm-ko tartea dela ziurtatzen du. Aldi berean, fotograma osoko lenteak etxeen angelu gehiago harrapatzen lagun diezaguke dentsitate handiko eraikin-eremuetan hegan egiten denean, horrela 3D ereduaren kalitatea hobetuz. Hardware gailu guztiak bermatuta daudela kontuan hartuta, hegaldien gainjartzea eta kontrol puntuen banaketa-dentsitatea hobetzen ditugu 3D ereduaren zehaztasuna bermatzeko.

Katastro-inkesta altuko eremuetarako argazki zeiharra, behin ekipamenduen mugak eta esperientzia faltagatik, metodo tradizionalen bidez soilik neur daiteke. Baina altuera handiko eraikinek RTK seinalean duten eragina neurketaren zailtasuna eta zehaztasun eskasa ere eragiten du. Datuak biltzeko UAV erabiltzen badugu, sateliteen seinaleen eragina guztiz ezabatu daiteke eta neurketaren zehaztasun orokorra asko hobetu daiteke. Beraz, proba honen arrakastak garrantzi handia du guretzat.

Proba honek frogatzen du RIY-DG4pros-ek RMS balio-sorta txiki batean kontrola dezakeela, 3D modelatzeko zehaztasun ona duela eta eraikin altuen neurketa-proiektu zehatzetan erabil daitekeela.