Argazkigintza zeiharrraren arrakasta istorio bat

Argazkigintza zeiharkako arrakasta kasua

——Erabili 3D eredua altuera handiko eremuetarako katastro-neurketa egiteko

1. Ikuspegi orokorra

Hainbat urte garatu ondoren, orain Txinan, argazki zeiharra oso erabilia izan da landa-inkesta katastralaren proiektuetan. Hala ere, ekipamenduaren baldintza teknikoen murrizketa dela eta, argazki zeiharra ahula da oraindik tanta handiko eszenen neurketa katastralerako, batez ere kameraren objektibo zeiharkako foku-distantzia eta argazki-formatua ez daudelako estandarra. Urte askotako proiektuaren esperientziaren ondoren, maparen zehaztasuna 5 cm-ra egon behar dela ikusi dugu, gero GSD 2 cm-ra egon behar dela eta 3D eredua oso ona izan behar da, eraikinaren ertzak zuzen eta argia izan behar du.

Orokorrean, landa katastroko neurketa proiektuetarako erabiltzen den kameraren fokua 25 mm-koa da bertikalean eta 35 mm-ko zeiharra. 1:500eko zehaztasuna lortzeko, GSDak 2 cm-ko tartea izan behar du. Eta hori ziurtatzeko, droneen hegaldiaren altuera, oro har, 70m-100m artekoa da. Hegaldiaren altitudearen arabera, ez dago modurik 100 m-ko altuera duten eraikinen datu-bilketa osatzeko. Nahiz eta hegaldi bat egiten baduzu, ezin du teilatuen gainjartzea bermatu, eta ondorioz, ereduaren kalitate txarra da. .Eta borroka altuera baxuegia denez, oso arriskutsua da UAVentzat.

Arazo hau konpontzeko, 2019ko maiatzean, Zeiharkako Argazkigintzaren zehaztasuna egiaztatzeko proba egin genuen hiri-eraikinetarako. Proba honen helburua da egiaztatzea RIY-DG4pros kamera zeiharrak eraikitako 3D ereduaren azken maparen zehaztasunak 5 cm-ko RMSE-ren eskakizuna bete dezakeen.

2. Proba prozesua

Ekipamendua

Proba honetan, DJI M600PRO aukeratzen dugu, Rainpoo RIY-DG4pros bost lenteko kamera zeiharrarekin hornitua.

Topaketa eremua eta kontrol puntuen plangintza

Aipatutako arazoei erantzunez, eta zailtasuna areagotzeko, bereziki 100 metroko eraikinaren batez besteko altuera duten bi gelaxka hautatu ditugu probak egiteko.

Kontrol-puntuak GOOGLE maparen arabera aurrez ezartzen dira, eta inguruko inguruneak ahalik eta irekien eta oztoporik gabe egon behar du. Puntuen arteko distantzia 150-200M bitartekoa da.

Kontrol-puntua 80 * 80 karratua da, gorria eta horia diagonalaren arabera banatuta, puntu-zentroa argi eta garbi identifikatu ahal izateko islada indartsuegia denean edo argiztapena nahikoa ez denean, zehaztasuna hobetzeko.

UAV Ibilbideen Plangintza

Funtzionamenduaren segurtasuna bermatzeko, 60 metroko altuera segurua erreserbatu genuen eta UAV 160 metrora hegan egin zuen. Teilatuaren gainjartzea bermatzeko, gainjartze-tasa ere handitu dugu. Luzerako gainjartze-tasa % 85 da eta zeharkako gainjartze-tasa % 80 da, eta UAV-ek 9,8 m/s-ko abiaduran hegan egin zuen.

Aireko Triangulazioaren (AT) txostena

Erabili "Sky-Scanner" (Rainpoo-k garatua) softwarea jatorrizko argazkiak deskargatzeko eta aldez aurretik prozesatzeko, gero inporta itzazu ContextCapture 3D modelatzeko softwarera tekla baten bidez.

15h.

Ordua: 15 h.
23h.

3D modelatzea

ordua: 23h.

Lentearen distortsioaren txostena

Distortsio-sare-diagramatik, RIY-DG4pros-en lentearen distortsioa oso txikia dela ikus daiteke eta zirkunferentzia ia guztiz bat datorrela karratu estandarrarekin;

Erreproiekzio-errorea RMS

Rainpoo-ren teknologia optikoari esker, RMS balioa 0,55-ren barruan kontrola dezakegu, hau da, 3D ereduaren zehaztasunerako parametro garrantzitsua.

Bost lenteen sinkronizazioa

Erdiko lente bertikalaren puntu nagusiaren eta lente zeiharkako puntu nagusiaren arteko distantzia hauek direla ikus daiteke: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, benetako posizio-diferentzia kenduta, errore-balioak hauek dira: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, posizioaren gehieneko aldea 4.37cm da, kamera sinkronizazioa 5ms barruan kontrola daiteke;

Identifikatu errorea

Aurreikusitako eta benetako kontrol-puntuen RMSa 0,12 eta 0,47 pixel bitartekoa da.

3. 3D modelatzea

Model Display

Xehetasun ikuskizuna

Ikus dezakegu RIY-DG4pros-ek distantzia fokal luzeko lenteak erabiltzen dituelako, 3d ereduaren behealdean dagoen etxea oso argi ikusten dela. Kameraren gutxieneko esposizio-denbora 0,6 s-ra irits daiteke, beraz, luzetarako gainjartze-tasa % 85era igo arren, ez da argazki-ihesik gertatzen.
Altuera handiko eraikinen oin-lerroak oso argiak eta, funtsean, zuzenak dira, eta horrek bermatzen du, gainera, geroago ereduan aztarna zehatzagoak lor ditzakegula.

4. Zehaztasuna egiaztatzea

Estazio osoa erabiltzen dugu kontrol-guneen posizio-datuak biltzeko eta, ondoren, DAT fitxategia CAD-ra inportatzeko. Ondoren, zuzenean alderatu puntuen posizioaren datuak ereduan haien desberdintasunak ikusteko.
Estazio osoa erabiltzen dugu kontrol-guneen posizio-datuak biltzeko eta, ondoren, DAT fitxategia CAD-ra inportatzeko. Ondoren, zuzenean alderatu puntuen posizioaren datuak ereduan haien desberdintasunak ikusteko.

5. Ondorioa

Proba honetan, zailtasuna eszenaren jaitsiera altua eta baxua, etxearen dentsitate handia eta zoru konplexua da. Faktore hauek hegaldiaren zailtasuna handitzea, arrisku handiagoa eta 3D eredu okerragoa ekarriko dute, eta horrek katastroko inkestaren zehaztasuna gutxitzea ekarriko du.

RIY-DG4pros fokua kamera zeihar arruntak baino luzeagoa denez, gure UAV nahikoa altuera seguruan hegan egin dezakeela bermatzen du eta lurreko objektuen irudiaren bereizmena 2 cm-ko tartea dela ziurtatzen du. Aldi berean, fotograma osoko lenteak etxeen angelu gehiago harrapatzen lagun diezaguke dentsitate handiko eraikin-eremuetan hegan egiten denean, horrela 3D ereduaren kalitatea hobetuz. Hardware gailu guztiak bermatuta daudela kontuan hartuta, hegaldien gainjartzea eta kontrol puntuen banaketa-dentsitatea hobetzen ditugu 3D ereduaren zehaztasuna bermatzeko.

Katastro-inkesta altuko eremuetarako argazki zeiharra, behin ekipamenduen mugak eta esperientzia faltagatik, metodo tradizionalen bidez soilik neur daiteke. Baina altuera handiko eraikinek RTK seinalean duten eragina neurketaren zailtasuna eta zehaztasun eskasa ere eragiten du. Datuak biltzeko UAV erabiltzen badugu, sateliteen seinaleen eragina guztiz ezabatu daiteke eta neurketaren zehaztasun orokorra asko hobetu daiteke. Beraz, proba honen arrakastak garrantzi handia du guretzat.

Proba honek frogatzen du RIY-DG4pros-ek RMS balio-sorta txiki batean kontrola dezakeela, 3D modelatzeko zehaztasun ona duela eta eraikin altuen neurketa-proiektu zehatzetan erabil daitekeela.

Aurrekoa:Zein da DG4Pros-en lan-eraginkortasuna? Nola ezartzen ditut dagozkion parametroak?

Hurrengoa:Aberrazio kromatikoak eta distortsioak nola eragiten dioten ima

Itzuli