Kontrol puntuek eta PPK datuek nola eragiten duten 3D ereduaren zehaztasun erlatiboan

Bi esperimentu hauetan, lau aldagai ezberdin sartu ditugu 3D ereduaren zehaztasun erlatiboa egiaztatzeko. Lau aldagai desberdinak hauek dira:

1: Eramaile-drone motak: VTOL drone bat edo errotore anitzeko drone bat

2: GSD desberdinak

3:Lurreko kontrol puntuekin/gabe

4: PPK datuekin / gabe

1. esperimentua: lurreko kontrol puntuek (GCP) duten eragina 3D ereduaren zehaztasun erlatiboan;

Baldintza 1

Eramailearen dronea	Kamera zeiharra	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Bai

1. emaitza taula:

Objektu kopurua	neurtzeko luzera (L0)	3D ereduaren luzera (L1) GCP gabe	3D ereduaren luzera (L2) GCPrekin	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6.89	6,98	0,12	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0308m

Baldintza 2

Eramailearen dronea	Kamera zeiharra	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Ez

2. emaitza taula:

Objektu kopurua	neurtzeko luzera (L0)	3D ereduaren luzera (L1) GCP gabe	3D ereduaren luzera (L2) GCPrekin	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

Baldintza 3

Eramailearen dronea	Kamera zeiharra	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Bai

3. emaitza taula:

Objektu kopurua	neurtzeko luzera (L0)	3D ereduaren luzera (L1) GCP gabe	3D ereduaren luzera (L2) GCPrekin	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6.87	6.99	0,14	0,02
3	1.822	1.75	1.78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0.0328m，Ds2=0.0249m

Baldintza 4

Eramailearen dronea	Kamera zeiharra	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Ez

4. emaitza taula:

Objektu kopurua	neurtzeko luzera (L0)	3D ereduaren luzera (L1) GCP gabe	3D ereduaren luzera (L2) GCPrekin	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0,13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5.99	5.98	0,032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0.0356m，Ds2=0.0259m

Baldintza 5

Eramailearen dronea	Kamera zeiharra	GSD	PPK
DJI M600 Pro errotore anitzeko	DG4pros	1,5 cm	Ez

5. emaitza taula:

Objektu kopurua	neurtzeko luzera (L0)	3D ereduaren luzera (L1) GCP gabe	3D ereduaren luzera (L2) GCPrekin	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3.70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5.99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3.89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0256m

Ondorioak

1. esperimentuaren aldagaiak hauek dira:

1: PPK datuekin / gabe.

2: Eramailearen drone motak: VTOL drone bat edo errotore anitzeko drone bat

3: GSD desberdinak: 1,5 cm edo 2 cm

Bost datu esperimental multzoak aztertu ondoren, ondorio hauek atera ditzakegu:

Kamera zeiharra DG4Pros denean:

(1) AT triangulazioan parte hartzen duen lurreko kontrol-puntu (GCP) batekin / gabe, VTOL edo errotore anitzeko drone bat den, GSD 2 cm edo 1,5 cm-koa den, DG4Pros kamera zeihark eraikitako 3D ereduak bete dezake. zehaztasun erlatiboa errore Ds≤10cm eskakizunak.

(2) GCPrekin/gabe aldagai bakarra denean, GCPekin 3D ereduaren zehaztasun erlatiboa hobea da GCPrik gabekoa baino.

(3) GSD aldagai bakarra denean, 3D ereduaren zehaztasun erlatiboa GSD 1.5cm hori GSD 2cm baino hobea da.

(4) Eramaile-dronea aldagai bakarra denean, 3D ereduaren zehaztasun erlatiboa errotore anitzekoa erabiliz VTOL eramaile-drone gisa erabiltzen duena baino hobea da.

2. esperimentua: GCPrik gabe, PPK datuek 3D ereduaren zehaztasun erlatiboan duten eragina

Baldintza 1

Eramailearen dronea	Kamera zeiharra	GSD	GCPak
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	EZ

1. emaitza taula:

Objektu kopurua	neurtzeko luzera (L0)	3D ereduaren luzera (L1) PPK gabe	3D ereduaren luzera (L2) PPKrekin	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0,12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1 = 0,0397 m， Ds2 = 0,0342 m

Aurrekoa:Aberrazio kromatikoak eta distortsioak nola eragiten dioten ima

Hurrengoa:Foku-distantziak nola eragiten dien 3D modelaketaren emaitzetan

Itzuli

RIY zeiharkako kamerak

RIE lente bakarreko kamerak

Osagarriak

Profesionala

Argiagoa baino hobea

Aurreztu denbora

Ikasi funtzionamendua 10 minututan

Irudiaren kalitate handiko eta zehatza

Sinkronizazio-esposizioa

Sendoa eta segurua

Drone mota askorekin integra daiteke

Inkesta/GIS

Smart City

Eraikuntza/Meatzaritza

Turismoa/Antzinako eraikinen babesa

Militarrak/Poliziak

Artikulu

1. esperimentua: lurreko kontrol puntuek (GCP) duten eragina 3D ereduaren zehaztasun erlatiboan;

Baldintza 1

1. emaitza taula:

Baldintza 2

2. emaitza taula:

Baldintza 3

3. emaitza taula:

Baldintza 4

4. emaitza taula:

Baldintza 5

5. emaitza taula:

Ondorioak

2. esperimentua: GCPrik gabe, PPK datuek 3D ereduaren zehaztasun erlatiboan duten eragina

Baldintza 1

1. emaitza taula:

PRODUKTUAK+

APLIKAZIOAK+

Artikulu+

Guri buruz+

JARRI GUREKIN HARREMANETAN