Sinkronizazio-esposizioa

ZERGATIK BEHAR DU KAMERAK "Sinkronizazioaren kontrola"

Denok dakigu hegaldian zehar droneak abiarazte-seinalea emango diela kamera zeiharkako bost objektiboei. Bost lenteak teorikoki sinkronizazio absolutuan erakutsi behar dira, eta gero POS informazio bat grabatu aldi berean. Baina benetako funtzionamendu-prozesuan, droneak abiarazte-seinale bat bidali ondoren, bost lenteak ezin zirela aldi berean erakutsi. Zergatik gertatu da hau?

Hegaldiaren ondoren, lente ezberdinek bildutako argazkien guztizko edukiera desberdina dela ikusiko dugu. Hau da, konpresio-algoritmo bera erabiltzean, lurreko ehundura-ezaugarrien konplexutasunak argazkien datuen tamainari eragiten dio eta kameraren esposizio-sinkronizazioari eragingo dio.

Ehundura-ezaugarri desberdinak

Funtzioen ehundura zenbat eta konplexuagoa izan, orduan eta handiagoa izango da kamerak ebazteko, konprimitzeko eta idazteko behar dituen datu-kopuruak, orduan eta denbora gehiago behar du urrats hauek burutzeko. Biltegiratze-denbora puntu kritikora iristen bada, kamerak ezin du obturadorearen seinaleari garaiz erantzun, eta esposizio-ekintza atzeratu egiten da.

Bi esposizioen arteko tarte-denbora kamerak argazki-zikloa osatzeko behar duen denbora baino laburragoa bada, kamerak ez ditu ateratako argazkiak galduko, ezin duelako esposizioa garaiz osatu. Hori dela eta, eragiketa bitartean, kameraren sinkronizazioa kontrolatzeko teknologia erabili behar da kameraren esposizio-ekintza bateratzeko.

Sinkronizazioa kontrolatzeko teknologiaren I+G

Lehenago aurkitu genuen softwarean AT-ren ondoren, airean dauden bost lenteen posizio-errorea batzuetan oso handia izan daitekeela eta kameren arteko posizio-aldea benetan 60 ~ 100 cm-ra irits daiteke!

Hala ere, lurrean probatu genuenean, kameraren sinkronizazioa nahiko altua dela ikusi genuen, eta erantzuna oso puntuala dela. I+Gko langileak oso nahasiak dira, zergatik da hain handia AT irtenbidearen jarrera eta posizio akatsa?

Arrazoiak ezagutzeko, DG4pros-en garapenaren hasieran, feedback tenporizadore bat gehitu genion DG4pros kamerari dronearen abiaraztearen seinalearen eta kameraren esposizioaren arteko denbora-aldea grabatzeko. Eta hurrengo lau eszenatokietan probatu.

A eszena: kolore eta ehundura bera

C eszena: Kolore bera, ehundura desberdinak

D eszena: kolore eta ehundura desberdinak

Proba emaitzen estatistika taula

Ondorioa:

Kolore aberatsak dituzten eszenetarako, kamerak Bayerren kalkulua eta idazketa egiteko behar duen denbora handitu egingo da; lerro asko dituzten eszenetan, berriz, irudiaren maiztasun handiko informazioa gehiegizkoa da, eta kamerak konprimitzeko behar duen denbora ere handituko da.

Ikusten denez, kameraren laginketa-maiztasuna baxua bada eta ehundura sinplea bada, kameraren erantzuna ona dela denboran; baina kameraren laginketa-maiztasuna handia denean eta ehundura konplexua denean, kameraren erantzun denbora-diferentzia asko handituko da. Eta argazkiak ateratzeko maiztasuna areagotzen den heinean, kamerak azkenean galdu egingo ditu ateratako argazkiak.

Kameraren sinkronizazio-kontrolaren printzipioa

Aurreko arazoei erantzunez, Rainpook feedback-a kontrolatzeko sistema bat gehitu zuen kamerari, bost lenteen sinkronizazioa hobetzeko.

Sistemak "T" denbora-diferentzia neur dezake abiarazte-seinalea bidaltzen duen dronearen eta lente bakoitzaren esposizio-denbora. Bost lenteen "T" denbora-aldea baimendutako tarte batean badago, bost lenteak modu sinkronikoan funtzionatzen ari direla uste dugu. Bost lenteen feedback-balio jakin bat balio estandarra baino handiagoa bada, kontrol-unitateak zehaztuko du kamerak denbora-diferentzia handia duela, eta hurrengo esposizioan, lentea diferentziaren arabera konpentsatu egingo da, eta azkenik. bost lenteek modu sinkronikoan esposizioa izango dute eta denbora-diferentzia beti barruti estandarraren barruan egongo da.

Sinkronizazio kontrolaren aplikazioa PPKn

Kameraren sinkronizazioa kontrolatu ondoren, topaketa eta mapaketa proiektuan, PPK erabil daiteke kontrol-puntu kopurua murrizteko. Gaur egun, hiru konexio metodo daude kamera zeiharretarako eta PPKrako:

1	Bost lenteetako bat PPKrekin lotuta dago
2	Bost lenteak PPK-ra konektatuta daude
3	Erabili kameraren sinkronizazioa kontrolatzeko teknologia PPK-ri batez besteko balioa itzultzeko

Hiru aukeretako bakoitzak abantailak eta desabantailak ditu:

1	Abantaila sinplea da, desabantaila PPK-k lente bakarreko posizio espaziala soilik adierazten duela da. Bost lenteak sinkronizatzen ez badira, beste lente batzuen posizio-errorea nahiko handia izango da.
2	Abantaila ere sinplea da, kokatzea zehatza da, desabantaila modulu diferentzial zehatz zehatzak soilik bideratu daitezkeela da.
3	Abantailak kokapen zehatza, aldakortasun handia eta hainbat modulu diferentzialen euskarria dira. Desabantaila da kontrola konplikatuagoa dela eta kostua nahiko handiagoa dela.

Gaur egun drone bat dago 100HZ RTK / PPK plaka erabiltzen duena. Arbelak Ortho kamera batekin hornituta dago 1: 500 mapa topografikoa kontrol-punturik gabe lortzeko, baina teknologia honek ezin du erabateko kontrol-punturik lortu argazkigintza zeiharretarako. Bost lenteen sinkronizazio-errorea diferentzialaren kokapen-zehaztasuna baino handiagoa denez, beraz, sinkronizazio handiko kamera zeiharra ez badago, maiztasun handiko diferentziak ez du zentzurik...

Gaur egun, kontrol metodo hau kontrol pasiboa da, eta konpentsazioa kameraren sinkronizazio-errorea atalase logikoa baino handiagoa izan ondoren bakarrik egingo da. Beraz, ehundura aldaketa handiak dituzten eszenetarako, behin betiko puntu-errore indibidualak atalasea baino handiagoak izango dira. Rie serieko produktuen hurrengo belaunaldian, Rainpook kontrol metodo berri bat garatu du. Egungo kontrol-metodoarekin alderatuta, kamera sinkronizatzeko zehaztasuna gutxienez magnitude ordena batean hobetu daiteke eta ns mailara iritsi!

Aurrekoa:GSD eta garraiolari drone motak nola eragiten dioten 3D ereduaren zehaztasun erlatiboan

Hurrengoa:Rainpooren produktuen serieko I+G lerroa

Itzuli