GSD eta garraiolari drone motak nola eragiten dioten 3D ereduaren zehaztasun erlatiboan

Azken artikuluan Lurraren kontrol puntuek eta PPK datuek 3D ereduaren zehaztasun erlatiboari nola eragiten dioten, aipatu dugu GCP eta PPK datuez gain, GSD eta garraiolari droneak 3Dren zehaztasun erlatiboan nolabaiteko eragina dutela. eredua.Beraz, beste proba bat egiten dugu egiaztatzeko.

1. esperimentua: GSDren eragina 3D ereduaren zehaztasun erlatiboan;

Baldintza 1

Eramailearen dronea	Kamera zeiharra	GCPak	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	EZ	EZ

1. emaitza taula:

Objektu kopurua	neurtzeko luzera (L0)	3D ereduaren luzera (L1) GSD=2 cm	3D ereduaren luzera (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397m，DS2=0,0356m

Baldintza 2

Eramailearen dronea	Kamera zeiharra	GCPak	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Bai	Ez

2. emaitza taula:

Objektu kopurua	neurtzeko luzera (L0)	3D ereduaren luzera (L1) GSD=2 cm	3D ereduaren luzera (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0,13
3	1.822	1.79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

Baldintza 3

Eramailearen dronea	Kamera zeiharra	GCPak	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	EZ	BAI

3. emaitza taula:

Objektu kopurua	neurtzeko luzera (L0)	3D ereduaren luzera (L1) GSD=2 cm	3D ereduaren luzera (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0,12	0,14
3	1.822	1.79	1.75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

Baldintza 4

Eramailearen dronea	Kamera zeiharra	GCPak	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	BAI	BAI

4. emaitza taula:

Objektu kopurua	neurtzeko luzera (L0)	3D ereduaren luzera (L1) GSD=2 cm	3D ereduaren luzera (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6.99	0,03	0,02
3	1.822	1.80	1.78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5.98	5.98	0,04	0,04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1=0,0308m，DS2=0,0249m

Ondorioak

1. esperimentuaren aldagaiak hauek dira:

1: PPK datuekin / gabe.

2: GCP-ekin/gabe.

3: GSD desberdinak: 1,5 cm edo 2 cm

Lau datu esperimentalen multzoak aztertu ondoren, ondorio hauek atera ditzakegu:

Kamera zeiharra DG4Pros denean:

(1) AT triangulazioan parte hartzen duten lurreko kontrol puntua (GCP) eta PPK datuekin / gabe, VTOL edo errotore anitzeko drone bat den, GSD 2 cm edo 1,5 cm-koa den, DG4Pros kamera zeihark eraikitako 3D eredua. Ds≤10cm (Benetan ≤5cm) zehaztasun erlatiboko errorearen baldintzak bete ditzake.

(2) GSD aldagai bakarra denean, 3D ereduaren zehaztasun erlatiboa GSD=1.5cm-rekin GSD=2cm hori baino hobea da.

2. esperimentua: drone garraiatzaile moten eragina 3D ereduaren zehaztasun erlatiboan

Baldintza 1

Kamera zeiharra	GCPak	PPK	GSD
DG4pros	EZ	EZ	1,5 cm

1. emaitza taula:

Objektu kopurua	neurtzeko luzera (L0)	3D ereduaren luzera (L1) CW10	3D ereduaren luzera (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6,98	0,150	0,03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0,04
17	6.022	5.99	5.99	0,032	0,03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356m，DS2=0,342m

Baldintza 2

Kamera zeiharra	GCPak	PPK	GSD
DG4pros	BAI	EZ	1,5 cm

2. emaitza taula:

Objektu kopurua	neurtzeko luzera (L0)	3D ereduaren luzera (L1) CW10	3D ereduaren luzera (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6,98	0,13	0,03
3	1.822	1.76	1.80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259m，DS2=0,256m

Ondorioak

2. esperimentuaren aldagaiak hauek dira:

1: GCPekin/gabe.

2: Carrier drone desberdinak: VTOL drone bat edo errotore anitzeko drone bat

Datu esperimentalen bi multzoak aztertu ondoren, ondorio hauek atera ditzakegu:

Kamera zeiharra DG4Pros denean:

(1) Lurreko kontrol-puntuarekin/gabe (GCP) VTOL edo errotore anitzeko drone bat den, DG4Pros kamera zeihark eraikitako 3D ereduak Ds≤10cm (Benetan ≤5cm) zehaztasun erlatiboko errorearen baldintzak bete ditzake.

(2) Eramaile-drone motak aldagai bakarra direnean, errotore anitzeko 3D ereduaren zehaztasun erlatiboa VTOL-ekin baino hobea da, baina aldea ez da oso handia.

Aurrekoa:Foku-distantziak nola eragiten dien 3D modelaketaren emaitzetan

Hurrengoa:Sinkronizazio-esposizioa

Itzuli

RIY zeiharkako kamerak

RIE lente bakarreko kamerak

Osagarriak

Profesionala

Argiagoa baino hobea

Aurreztu denbora

Ikasi funtzionamendua 10 minututan

Irudiaren kalitate handiko eta zehatza

Sinkronizazio-esposizioa

Sendoa eta segurua

Drone mota askorekin integra daiteke

Inkesta/GIS

Smart City

Eraikuntza/Meatzaritza

Turismoa/Antzinako eraikinen babesa

Militarrak/Poliziak

Artikulu

1. esperimentua: GSDren eragina 3D ereduaren zehaztasun erlatiboan;

Baldintza 1

1. emaitza taula:

Baldintza 2

2. emaitza taula:

Baldintza 3

3. emaitza taula:

Baldintza 4

4. emaitza taula:

Ondorioak

2. esperimentua: drone garraiatzaile moten eragina 3D ereduaren zehaztasun erlatiboan

Baldintza 1

1. emaitza taula:

Baldintza 2

2. emaitza taula:

Ondorioak

PRODUKTUAK+

APLIKAZIOAK+

Artikulu+

Guri buruz+

JARRI GUREKIN HARREMANETAN